車から出力される車速パルスでリレーを駆動する基板です。
リレーは２つあり、１つは車速が設定速度（ＶＲ）以上になっているときは常に励磁されています。
もうひとつは基板に電源が供給されてから初めて設定速度（ＶＲ）に達したときに約500ｍｓだけ励磁されます。その後
一端速度が０になり設定速度を超えても励磁されることはありません。１度基板への電源がＯＦＦーＯＮ後に車速が
設定速度を超えると１度だけ励磁されます。 ドアロック等、走行開始後１度だけ動作させる必要がある場合に使いま
す。
す。
動作
約1秒間のパルス入力をカウントし、設定速度（VR）の値と比較します。
VRはPIC内部で0-255、パルス数／秒は255までカウントします。１パルス392.5ｍｍとすると
２５５＊3600＊0.3925＝360315ｍ／ｈ （時速360ｋｍ）まで速度設定ができることになります。
設定分解能は約1.4ｋｍ／ｈとなります。 ノーマルリレーは実速度がＶＲの設定より大きい場合は常に励磁
されます。 約１秒毎に比較が行われるので、実速度と設定速度がほぼ等しい状態で走行すると、１秒間隔
でＯＮ−ＯＦＦする可能性があります。 パルスリレーは実速度がＶＲの設定より大きくなったときに１回だけ
動作（約500ｍｓ）します。基板への電源を一度ＯＦＦ-ＯＮしないと再びパルスリレーは動作することはありません。
回路
動作させるために、＋12-13.8Ｖ、ＧＮＤ、パルス（ＴＴＬのため約６Ｖ以上必要）が必要になります。
各リレーはＣ接点が１つの構成になっています。
パルス入力
車側の車速パルス信号とこのこの基板の間に適当な抵抗を接続したほうがよいと思われます。
抵抗値は動作する範囲でなるべく大きな値がよいとおもいます。車速信号がどのくらい低インピーダンス
に耐えられるか不明なため車ごとにトライ＆エラーが必要とおもいます。
